Els senyals de trànsit es poden classificar en diversos tipus, com ara senyals d'advertència, senyals de prohibició i senyals d'instrucció, cadascun s'utilitza per recordar als conductors els perills, prohibir comportaments específics o indicar accions prohibides.
Per exemple, hi ha el rètol circular vermell "No hi ha aparcament" i el rètol groc amb forma de-romant "Atenció als vianants".